Рассматривается метод построения асимптотического идентификатора (наблюдателя) дрейфа гироплатформы минимального порядка, использующий внутреннюю обобщенную измерительную информацию. Определяются условия асимптотической устойчивости процесса идентификации и устанавливается структура матриц возмущенного идентификатора. Моделирование показывает возможность эффективного применения идентификатора для оценивания и компенсации дрейфа гироплатформы при функционировании в условиях действия неопределенных (нерасчетных) возмущений.
