Рассмотрена задача оптимизации полетного задания применительно к полету в режиме огибания рельефа местности на малых высотах. Предложен метод многокритериальной оптимизации пространственной траектории. Намечен путь реализации метода оптимизации на основе генетических алгоритмов.