Исследовано значение теоремы В.А. Котельникова для решения практических задач восстановления непрерывных сигналов по дискретным отсчетам. Показано развитие задач восстановления непрерывных сигналов по дискретным отсчетам для сигналов, описываемых решениями стохастических дифференциальных уравнений. Приведены уравнения для математических ожиданий оценок непрерывных сигналов по дискретным изменениям с шумами и уравнения для матриц условных ковариаций ошибок оценивания. Рассмотрены вопросы потери информации при дискретизации непрерывных сигналов по времени и в пространстве.