Предложены алгоритмы оценивания и прогнозирования динамических систем, описывающих эволюцию объекта, с использованием информации о "родственных" объектахв случае, когда информация о возмущениях в системе и помехах в измерениях известна с точностью до некоторых допустимых областей их изменения.
