Рассматривается проблема автоматической настройки цифровых полиномиальных регуляторов электромеханических систем. Предлагаемый подход, основанный на идентификации объекта управления с помощью радиальной искусственной нейронной сети с последующим расчетов параметров регулятора методом модального управления, позволяет существенно сократить длительность настройки системы.
