Представлены методы автономной навигации и структура алгоритма управления по запомненным ориентирам для определения уклонений отноминальной траектории и коррекции движения транспортного робота. Предлагаются алгоритмы сжатого представления ориентиров в виде точечных планов в бортовом компьютере с использованием данных от стереотелевизионной системы технического зрения.
