Рассматривается задача линейной дискретной фильтрации в условиях неопределенности задания начальных условий. Для оценки начальных условий предложено использовать фильтр на основе систем с нечеткой логикой. Приведен алгоритм обучения нейронечеткого фильтра. Рассмотрен иллюстративный пример.
