Представлено аналитическое выражение характеристик вентильных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов для случая нерегулируемого и регулируемого в функции скорости угла опережения включения фаз при очередной коммутации. Показывается, что в случае, когда отношение индуктивного сопротивления фазы на скорости идеального холостого хода к ее активному сопротивлению превосходит значение 2-3, введение регулируемого угла опережения позволяет существенно увеличить момент и мощность двигателя при незначительном снижении идеализированного КПД, учитывающего только потери в обмотках.
