Рассмотрены основные законы оптимального управления движением в прецизионных приводах регулирования положения. Приведены соотношения параметров движения при различных законах оптимизации, предложена модель формирователя сигнала, позволяющая исследовать в среде MathLab/Simulink реакцию сложных электромеханических систем на сигналы управления, сформированные по этим законам.