Рассмотрена задача минимизации отклонения выхода линейного объекта первого порядка от заданного значения в условиях неопределенности. Предполагаются неизвестными как параметры самого объекта, так и верхнме границы внешнего возмущения и операторных возмущений по выходу и управлению.
