Рассматривается алгоритм определения ориентации космического аппарата (КА) по измерениям, поступающим от приемника спутниковой радионавигации и магнитометра. Выбрана слабосвязанная схема комплексирования радионавигационной и магнитометрической информации. Выполнен анализ методических ошибок на модельной задаче.