Для управляемого снаряда, представляющего высокоточное оружие избирательного поражения, разработана математическая модель полета в атмосфере с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости, и получены аналитические выражения для определния кинематических параметров его траектории. Настройка неопределенного коэффициента, входящего в дифференциальные уравнения движения, проводится в полете при его коммутации на интервале между измерениями параметров движения на текущем интервале полета представляют удобное математическое обеспечение для разработки бортовых алгоритмов идентификации и управления.