Значительное повышение требований к качеству переходных процессов при управлении самолетом с целым рядом ограничений в полетных режимах привело к появлению оптимальных методов проектирования, позволяющих получать дискретные законы, реализуемые на бортовой цифровой вычислительной машине (БЦВМ) в виде системы с переменной структурой, когда обратная связь меняется с течением времени. С целью уменьшения объема вычислений предлагается проектирование вести с помощью диалоговой автоматизированной процедуры, при которой пользователь, получая промежуточные данные может изменять параметры законов и их структуры непосредственно в работе, добиваясь наилучших показателей качества при ограниченном числе итераций.