На основании опыта проектирования устройств управления (УУ) различными электродвигателями (ЭД) разработана обобщенная структура логического автомата. Этот автомат управляет процессами коммутации ключевых элементов импульсного усилителя мощности для регулирования направления и скорости вращения двигателя. Автомат предназначен для реализации на основе программируемых микроконтроллеров. В качестве примера рассмотрено УУ асинхронным трехфазным двигателем (АТД), реализованное на основе PIC-контроллера.
