Рассмотрены особенности контроля и диагностики неисправностей в трехканальных адаптивных избыточных системах (АИС). Показано решение задачи определения функций устройств диагностики неисправностей (УДН). Проанализировано влияние начального режима работы АИС на реализацию УДН. Приведены примеры практической реализации УДН.