Статья посвящена развитию методов компенсации гармонических возмущений по измерениям выходной переменной объекта. Предлагается подход компенсации гармонического возмущения неизвестной частоты, действующего на линейный объект управления. В отличие от известных аналогов в работе рассматривается задача компенсации возмущения для случая, когда канал управления характеризуется запаздыванием.
