Решается задача обеспечения инвариантности выхода непрерывной системы относительно экзогенных сигнальных и эндогенных параметрических возмущений на основе использования свойств спектров собственных значений и собственных векторов матричной функции от матрицы, параметризованной комплексной переменной. Алгоритмическое обеспечение задачи строится на основе обобщенного модального управления.
