Предлагается схема робастного управления нестационарным линейным объектом, обеспечивающая компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с точностью . Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом при измерении и без измерения производных регулируемого сигнала. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.
