Исследованы вопросы динамического анализа и параметрического синтеза дискретно-континуальной модели гироскопического интегратора линейных ускорений с плавающей платформой методами теории комбинированных динамических систем. На основе теорем об устойчивых характеристических квазимногочленах и об асимптотически устойчивых и неустойчивых квазирациональных дробях при помощи метода D-разбиений построены области устойчивости. Показано, что параметрический синтез оптимальных параметров простейшего интегродифференцирующего корректирующего звена существенно уменьшает резонансные значения амплитудно-частотных характеристик, время регулирования и относительную погрешность.