Широкое использование электромеханических исполнительных органов в системах управления ориентацией космических аппаратов неразрывно связано с совершенствованием методов разгрузки этих органов - снятия избыточного кинетического момента. Применительно к электромеханическим исполнительным огранам типа двигателей-маховиков исследуется задача разгрузки кинетического момента для случая избыточной системы маховиков. Ключевой момент работы - использование произвольных параметров в общем решении неопределенной системы линейных алгебраических уравнений в качестве дополнительных параметров управления. Для минимально-избыточной системы маховиков и электромагнитных исполнительных органов системы разгрузки, создающих дополнительный внешний момент, синтезируются алгоритмы управления, гарантирующие асимптотическую устойчивость нулевому решению модельных уравнений, описывающих движение маховиков. Работоспособность предлагаемых алгоритмов и особенности процесса разгрузки кинетических моментов маховиков исследуются на примере управляемого движения космического аппарата при стабилизации режима трехосной орбитальной ориентации.