Приведены результаты численного исследования собственных частот и форм колебаний многослойных прямолинейных труб в зависимости от параметров армирования, длины и краевых условий, отражающих условия закрепления. На основании полубезмоментной теории тонких оболочек и уравнений Лагранжа второго рода получена формула для собственных частот колебаний трубы под давлением. Результаты расчетов, выполненных на основе структурного подхода и метода конечных элементов, сопоставлены с данными ряда известных решений и экспериментов.