Для задач пространственной переориетации космического аппарата из произвольного начального в конечное положение определена пргограммная траектория и реализующее ее управление. Осуществлена оптимизация программной траектории по заданному критерию. Приведены результаты численного моделирования. Предложенные в статье алгоритмы реализованы в системе управления космического аппарата "Egyptsat".