Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата с минимальным расходом рабочего тела. Получено аналитическое решение поставленной задачи. Показано, что оптимальное по расходу топлива решение находится в классе двухимпульсного управления, при котором разворот космического аппарата совершается по траектории "свободного движения". Исходная задача оптимального управления сводится к решению трех задач - разгону КА до необходимого кинетического момента, свободному вращению КА и гашению угловой скорости.
