Представлен метод расчета распределения усилий между зубьями в многопарном зацеплении мелкомодульных зубчатых колес планетарной передачи K-H-V. Метод основан на использовании специально разработанной стохастической модели. При расчете учитываются геометрия зубчатого зацепления, погрешности изготовления и монтажа зубчатых колес, величина действующего момента и вызываемые им деформации. Результаты расчетов показывают, что усилия среди зубчатых пар распределяются существенно неравномерно и это необходимо учитывать при дальнейшей оценке технических характеристик привода.
