Алгоритмические обнаружения, локализация и парирование отказов датчиков и исполнительных устройств (ИУ )цифровой системы управления авиационным газотурбинным двигателем позволяет повысить надежность системы (увеличить среднее время безотказной работы) за счет применения аналитического резервирования вместо аппаратного, т.е. без увеличения ее стоимости и веса. Для этого используются набор нелинейных наблюдателей (фильтров Калмана), соответствующий набору рассматриваемых гипотез об одиночных отказах, и статистическая процедура проверки этих гипотез.