Рассматривается задача оценивания сигналов, когда априорная информация представлена в виде дисперсий сигналов и некоторые из производных, и наглядно демонстрируются преимущества такого подхода. Приведены типовые решения поставленной задачи для ряда распространенных на практике случаев, включая наиболее сложный случай, когда заданы дисперсии сигнала и двух его производных: первой и второй.
