Предложен эволюционный подход к формированию самообучающейся нейронной сети для планирования многомерного маршрута полета группы летательных аппаратов (ЛА). Показана эффективность генетического отбора иерархической структуры сети путем постепенного ее наращивания из предварительно полученной структуры директивного типа.
