Предлагается обзор основных результатов по формулировке уравнений нелинейной теории упругости в виде симметрических гиперболических систем, полученных в многолетних исследованиях, проводившихся под руководством первого из авторов. Выделяются основные положения, выработанные в процессе этих исследований, исправляются в них некоторые неточности и ошибки. Приводятся процедуры расчета матриц коэффициентов уравнений по заданному уравнению состояния.
