Работа посвящена восстановлению плотности распределения по выборке из отдельных ориентировок на группе вращений трехмерного евклидова пространства SO(3). Рассматриваются достаточные условия состоятельности ядерных и проекционных оценок в пространствах L2, L1, C. Приводятся результаты численных экспериментов для нормальных распределений на SO(3) по оценке точности проекционных методов по базису из обобщенных шаровых функций.
