Алпатов, Б. А.     Повышение точности сопровождения объектов бортовой оптико-механической системой с двухосным карданным подвесом [Текст] / Рязханский государственный радиотехнический университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2008. — С. 20-23.