Рассматривается невыпуклая задача оптимального управления линейной по состоянию системой и целевым терминальным функционалом, представленным разностью двух выпуклых функций. Предлагается новый метод локального поиска, и доказывается его сходимость. Разработана также стратегия поиска глобально-оптимального процесса управления в исследуемой задаче, где принципы Понтрягина и Беллмана не различают локально- и глобально-оптимальные процессы. Доказана сходимость стратегии при соответствующих предположениях.
