Рассматриваются особенности дискретизации уравнений Навье-Стокса на неструктурированной сетке при помощи метода конечного объема и разностных схем повышенной разрешающей способности по времени и пространственным координатам применительно к двух- и трехмерным задачам механики жидкости и газа. В качестве контрольного объема используется среднемедианный контрольный объем, центрированный относительно узла расчетной сетки. Соотношения для вычисления потоков через грани внутренних и граничных контрольных объемов записываются в одинаковой форме, что обеспечивает простую программную реализацию. Нахождение градиента и псевдолапласиана в серединной точке грани контрольного объема производится на основе соотношений, приспособленных к расчетам на сильно растянутой сетке, используемой в пограничном слое.