Наведено принципи утворення замкнених та квазіперіодичних орбітно стійких траєкторій систем з сухим тертям. Розглянуто фрикційний осцилятор з періодичною дією.

Прикладная механика [Текст] = International Applied Mechanics : Международный научный журнал // Прикладная механика ; НАН Украины, Ин-т механики им. С.П.Тимошенко - К. : НАН Украины. — 2008.

• УДК // Диференціальні рівняння. Інтегральні рівняння. Інші функціональні рівняння. Скінченні різниці. Варіаційне
• УДК // Кінематика. Математико-механiчна геометрія руху