Рассматриваются вопросы разработки графического моделирующего комплекса для исследования методов управления движением автономного подводного аппарата. Представлена структура и схема функционирования создаваемого комплекса. Описан предложенный авторами подход к решению задачи навигации аппарата и пространственной реконструкции подводной обстановки по входной последовательности цифровых фотоизображений, основанный на применении расширенного фильтра Калмана и оригинального алгоритма плотного 3D восставновления точек среды. Приведены результаты вычислительных экспериментов с оценкой эффективности реализованного подхода.

Программирование [Текст] // Программирование ; РАН - М. : Наука. — 2008.

• УДК // Комп’ютерна графіка
• УДК // Комп’ютерне моделювання