В расчетах пневмоприводных механизмов, силовых и приборных систем, существенным параметром является быстродействие и длительность полного цикла отработки. Доминирующими фактрорами, определяющими запаздывание привода, являются время и характер срабатывания распределительной аппаратуры, сила сухого трения в исполнительном цилиндре и его конструктивные параметры. В статье дается вывод приближенных с достаточной для указанных расчетов точностью формул определения времени чистого запаздывания пневмопривода при заданных значениях конструктивных и эксплуатационных параметров.