Представлены аналитические модели, повышающие эффективность использования бортового оборудования спутниковой навигации методом базовых определений. Модели базовых определений позволяют уменьшить число спутников для выполнения позиционирования без снижения точности навигационных расчетов. Представлено выражение для определения необходимого количества дополнительных антенн.