Приводится вывод параметрических уравнений предельной поверхности в пространстве внутренних сил и моментов, действующих в поперечных сечениях стержней, с использованием основных положений теории пластичности и традиционных гипотез теории стержней. Пластические свойства материала стержней описываются критерием Мизеса. Рассматривается случай малых перемещений и деформаций при статическом кратковременном простом нагружении. Представлены результаты решения ряда задач построения предельных кривых в плоскостях внутренних сил и моментов.