В статье сформулированы и проанализированы основные проблемы технической реализации метода обработки информации при решении задачи нормализации изображений в работотехнике; рассмотрены факторы, позволяющие свести проблему к решению оптимизационной задачи; предложена модель, выполненная в форме экстремального принципа. Методика использования такой модели проанализирована применительно к механической многозвенной системе манипулятора.
