Рассматривается проблема неуравновешенности бесшатунной схемы С.С. Баландина. Предлагается вариант полного уравновешивания с использованием разработанной схемы с вильчатым штоком. Описывается опыт разработки экспериментального образца, выполненного по новой схеме с использованием выльчатого штока.