Рассматривается возможность управления роботами для восстановительной медицины с использованием биологических обратных связей. Система управления роботом становится более развитой интеллектуально. Три агента (пациент, робот, врач) задействованы во взаимных двухсторонних связях. Более сложными становятся проблемы ответственности за принятие решения и безопасности. Показывается необходимость привлечения методов искусственного интеллекта.
