Рассмотрены пути повышения эффективности человеко-машинного взаимодействия при интеграции структурных компонентов интеллектуальной системы упарвления мобильного робота и интерфейса пользователя. Приведен пример реализации комплексного программного обеспечения системы управления робота, способного автономно выполнять сформулированные пользователем задания.