Разработана методика расчета и обучения моделей нелинейных объектов на полиномиальных реккурентных нейронных сетях (ПРНС). Получены модели на ПРНС разной степени для тиристорного электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения. Выполнены исследования и анализ полученных моделей методом имитационного моделирования.