Целью данного научного исследования является использование оптической системы коррекции траектории полета летательного аппарата (ЛА) во время посадки в область, заданную сигнальными объектами (СО) в условиях плохой видимости, а также решение задачи навигации по заданной траектории и посадка беспилотного ЛА в заданную сигнальными огнями область с использованием видеоуправления. В работе рассматривается задача навигации ЛА посредством методов определения относительного смещения между текущим изображением (ТИ) и предыдущим (ПИ). Для определения разности между изображениями применяется теория геометрических преобразований, а также аппарат нечеткой логики.
