Рассмотрены колебания вращающегося вала с дисками. При выводе динамических уравнений используются соотношения теории упругости Тимошенко С.П. (с учетом сдвига). Учитывается влияние гироскопических моментов. В качестве примера рассмотрены колебания вращающегося гибкого вала, закрепленного на упругих опорах, с диском на конце вала. Определены собственные частоты колебаний вала. Приведено сравнение с результатами, полученными другими авторами с использованием вычислительных комплексов, основанных на методе конечных элементов.