Рассмотрена обобщенная структурная схема контура управления частотой вращения свободной турбины САУ турбовального авиационного двигателя, предложена математическая модель контура управления. Детально рассмотрены алгоритм управления расходом топлива, математическая модель насоса-дозатора, алгоритм формирования длительности управляющего импульса тока. Предложено в законе управления учитывать компенсирующее воздействие по углу установки винта, определены рациональные значения пропорционального и интегрального коэффициентов. Результаты могут быть использованы при разработке САУ вертолетных и самолетных турбовальных двигателей, а также вспомогательных силовых установок.