Разработан алгоритм фильтрации изображений с целью выделения эллипсов. Данный алгоритм используется в системе бесконтактного определения разновысотности головой ТВС (СБОР), находящихся в водной среде в активной зоне реактора энергоблока 1 Волгодонской АЭС.