Проаналізовано границі області стійкості вертикального положення рівноваги триланкового математичного маятника під дією асиметричної слідкуючої сили. Досліджено вплив жорсткості пружного закріплення верхнього кінця та модуля слідкуючої сили на корені характеристичного рівняння.

Прикладная механика [Текст] = International Applied Mechanics : Международный научный журнал // Прикладная механика ; НАН Украины, Ин-т механики им. С.П.Тимошенко - К. : НАН Украины. — 2008.

• УДК // Сила тяжіння. Гравітація. Маятники. Балістика