Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение машины и ее движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения.

Искусственный интеллект [Текст] // Искусственный интеллект ; Нац. акад. наук Украины, Ин-т проблем искусств. интеллетка - Донецк : ІПШІ "Наука і освіта" , 2003. — 2008.

• УДК // Без людини-оператора. Автомати. Роботи
• УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи
• УДК // Техніка транспортних засобів