Описан алгоритм калбровки камеры одноканальной системы видеонаблюдения, позволяющей определить модель сцены на основании минимального количества числовых параметров. Представленная модель отличается простотой калибровки и отсутствием требований к указанию реальных координат видимых точек. Модель может применяться в реальных системах видеонаблюдения для определения скорости объектов и расстояния до них в реальном масштабе времени. Также модель можно применять для постфактум анализа событий на видеопоследовательностях.