Синтезирован на основе калмановского подхода алгоритм совместного траекторного сопровождения -распознавания функционального назначения (ФН) самолетов, летящих в сомкнутом боевом порядке (БП), в импульсно-доплеровских (ИД) радиолокационніх систем (РЛС) с длительным временем когерентного накопления.

Радиотехника [Текст] // Радиотехника ; Российское научно-техническое общество радиотехники, электроники и связи им.Попова А.С. - М. : Радиотехника. — 2008.

• УДК // Системи автоматичного керування в цілому. Кібернетичні характеристики систем